親もVPNに接続しているため、VPNに接続しにくいのですが、オンライン授業に接続できますか？

SRAS VPNサービスについては、履修登録と、AMIへのアクセス時に必要になりますが、

オンライン授業の際にはVPNに接続する必要はありません。

ご自宅の回線は有線（フレッツやauひかりやNuro光等)でしょうか？
有線の場合は
https://fast.com
にて回線速度測定ができます。
(無線の場合はパケットを消費しますのでご注意ください）

Zoom等のリアルタイム配信授業では
通常1.2Mbps程度出れば十分な画質で視聴が可能です。