Zoomミーティングに参加するときに、指定のURLから入らないと出席になりませんか？

Zoomのホストは、参加者の入退室と継続して参加した時間を閲覧できます。
また、講義を閲覧できている場合はZoomにその記録が残ります。

ミーティングＩＤとパスワードでの参加方法でもZoomに記録が残るので、出席をZoomの入退室記録で取っている講義の場合は出席に影響はないと思われます。
(出席の扱いは講義によって異なりますのでご注意ください。)

念の為、担当教員に出席となっているかご確認することをおすすめします。